题目描述

太平王世子事件后，陆小凤成了皇上特聘的御前一品侍卫。 皇宫以午门为起点，直到后宫嫔妃们的寝宫，呈一棵树的形状，某些宫殿间可以互相望见。大内保卫森严，三步一岗，五步一哨，每个宫殿都要有人全天候看守，在不同的宫殿安排看守所需的费用不同。 可是陆小凤手上的经费不足，无论如何也没法在每个宫殿都安置留守侍卫。 帮助陆小凤布置侍卫，在看守全部宫殿的前提下，使得花费的经费最少。

输入格式

输入中数据描述一棵树，描述如下： 第一行 $n$，表示树中结点的数目。 第二行至第 $n+1$ 行，每行描述每个宫殿结点信息，依次为：该宫殿结点标号 $i(0

输出格式

输出最少的经费

样例

样例输入

样例输入

6
1 30 3 2 3 4
2 16 2 5 6
3 5 0
4 4 0
5 11 0
6 5 0

样例输出

样例输出

25

样例解释

样例解释

有六个区域被安排的情况如左图所示。 如右图，灰色点安排了警卫，$2$ 号警卫可以观察 $1,2,5,6$，$3$ 号警卫可以观察 $1,3$，$4$ 号警卫可以观察 $1,4$。 总费用：$16+5+4=25$

数据范围与提示

对于 $100\%$ 的数据，$0 \lt n\le 1500$。